工作职责： 1、按项目要求，完成软件方案说明文档，通讯协议文档，嵌入式软件源代码编写 2、根据客户需求和行业理解，对公司产品及模块的软件功能维护及升级。 3、和产品/项目沟通需求，协同处理软硬件开发任务的分解和进度跟进。 职位要求： 1、对单片机开发具有强烈的兴趣和爱好，熟悉STM32单片机及FreeRTOS等嵌入式系统； 2、熟悉模电，数电及嵌入式系统的设计原理，有一定的硬件开发和设计能力。 3、有一定的算法经验，熟悉常用的无刷直流电机，伺服舵机的控制，了解常用电机原理（无刷电机、直流有刷电机、FOC控制）。 4、掌握C/C ，熟悉与单片机驱动相关的底层软件开发，良好的代码风格； 5、熟悉各种常见传感器的应用及驱动，熟悉I2C、SPI、UART、单总线等接口 6、良好的表达能力、团队合作精神和创新能力。 7、大学期间或者工作期间，参加过各种机器人比赛或者电子设计大赛的优先。 8、除职位要求的软件编程外，有一定硬件基础，能够进行硬件焊接调试者优先。