岗位职责： 1.负责机器人产品运动控制算法及功能的设计、开发、优化及维护，包括但不限于力控、拖动示教、碰撞检测、振动抑制、动力学建模与辨识、绝对精度、轨迹精度、故障诊断、智能控制、工艺、机器视觉等算法 2.负责机器人产品运动规划算法及功能的设计、开发及维护，包括但不限于轨迹规划算法、路径规划算法、插补算法、运动学正逆解、时间*优规划等 3.大胆创新，推进机器人性能不断提升，包括快速性、精度、振动、可靠性、安全性、易用性、智能化等" 岗位要求： 1.了解机器人运动规划和运动控制相关算法，熟悉岗位职责里面描述的部分算法，掌握机器人运动学、动力学、轨迹规划、运动控制、控制理论等专业基础知识 2.扎实的数学功底及数学建模能力，能熟练使用相关工具进行算法仿真分析及验证 3.有机器人运动规划和运动控制算法开发经验者优先 4.有理想，不甘平庸，希望饱含热情长久投身机器人行业。有良好的自我驱动与自我学习能力，良好的系统思维能力和团队协作精神，结果导向，对技术工作有强烈的意愿，乐于接受挑战，敢于追求卓越