职位描述
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岗位职责
1、负责机器人或通用运动控制产品方案调研、制定等;
2、负责机器人或通用运动控制产品底层控制算法和系统架构开发;
3、产品调试、性能测试等工作;
岗位要求
1、本科及以上学历,2年以上工作经验,自动化、电子类、机电类等专业背景,熟练掌握C/C 至少一门语言;
2、具备扎实的运动控制理论知识,对于PID,前馈补偿、轨迹规划,力矩控制、多轴位置同步控制、数字信号处理中的滤波器设计和使用等相关方面要有较深的研究;
3、熟悉实时操作系统(包含Linux、Windows、ARM端)、编程IDE等相关技术,有搭建控制系统框架经验优先;
4、熟悉CanOpen、TCP/IP、EtherCat等常用工业通讯总线;
5、有主导过产品开发经验优先;
6、拥有良好的沟通能力,能够接受一定的工作压力和挑战。
1、负责机器人或通用运动控制产品方案调研、制定等;
2、负责机器人或通用运动控制产品底层控制算法和系统架构开发;
3、产品调试、性能测试等工作;
岗位要求
1、本科及以上学历,2年以上工作经验,自动化、电子类、机电类等专业背景,熟练掌握C/C 至少一门语言;
2、具备扎实的运动控制理论知识,对于PID,前馈补偿、轨迹规划,力矩控制、多轴位置同步控制、数字信号处理中的滤波器设计和使用等相关方面要有较深的研究;
3、熟悉实时操作系统(包含Linux、Windows、ARM端)、编程IDE等相关技术,有搭建控制系统框架经验优先;
4、熟悉CanOpen、TCP/IP、EtherCat等常用工业通讯总线;
5、有主导过产品开发经验优先;
6、拥有良好的沟通能力,能够接受一定的工作压力和挑战。
工作地点
地址:南京江宁区南京市江宁区水阁路16号
查
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职位发布者
万朋HR
南京埃斯顿自动化股份有限公司
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仪器·仪表·工业自动化·电气
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1000人以上
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股份制企业
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高淳区游山路50号8栋