岗位工作职责 1.负责运动控制器的控制流程架构设计及其运动控制相关的程序开发； 2.负责运动控制电气部件的选型和调试，包括无刷/伺服电机、直线电机、驱动器、传感器等； 3.负责运动控制程序、功能验证及其文档工作； 4.负责生产用调试工装交互界面的设计与开发； 5.负责撰写设备使用说明书等文档工作。 任职资格 1.本科及以上学历，自动化、机电工程及相关专业毕业，熟悉控制理论、计算机等相关知识； 2.熟悉机器人、自动控制、伺服电机应用等相关领域； 3.熟悉状态空间控制理论，熟悉控制算法的仿真和建模，熟悉PID控制、IMU姿态解算等基本原理和相关算法； 4.熟悉C/C 、Matlab/Simulation、java/python，熟悉Linux、嵌入式系统开发，熟悉常用的通信接口和工业总线协议； 5.熟悉运动控制相关传感器信号的数据采集、分析、处理；熟悉运用Aerotech，Galil，固高、正运动等运动控制卡进行控制系统开发； 6.有伺服电机、无刷电机驱动开发经验者优先； 7.有独立多轴运动控制系统设计开发经验者优先。