职位描述
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工作职责:
岗位职责:
1.负责移动底盘机器人控制方法的研究、设计、开发与维护。
2.负责设计、实现控制算法问题的解决方案。
3.负责清洁机器人现场POC调试;配合FAE解决现场出现的问题。
4.负责跟踪相关领域的前沿技术。
任职资格:
岗位要求:
1.熟悉TEB、MPC、LQR算法,能够简单描述相关的数学原理。
2.熟悉Linux以及ROS开发环境,熟练使用C/C 编程语言,熟练使用包括Cartographer、Eigen等在内的工具以及常用的数据结构知识。
3.具备扎实的数学功底,包括线性代数以及微积分等。
4.有无人机、自动驾驶、清洁机器人等项目的开发经验优先。
岗位职责:
1.负责移动底盘机器人控制方法的研究、设计、开发与维护。
2.负责设计、实现控制算法问题的解决方案。
3.负责清洁机器人现场POC调试;配合FAE解决现场出现的问题。
4.负责跟踪相关领域的前沿技术。
任职资格:
岗位要求:
1.熟悉TEB、MPC、LQR算法,能够简单描述相关的数学原理。
2.熟悉Linux以及ROS开发环境,熟练使用C/C 编程语言,熟练使用包括Cartographer、Eigen等在内的工具以及常用的数据结构知识。
3.具备扎实的数学功底,包括线性代数以及微积分等。
4.有无人机、自动驾驶、清洁机器人等项目的开发经验优先。
工作地点
地址:南京雨花台区高家库工业园创思路5号亿嘉和工业园4号楼


职位发布者
万女士HR
亿嘉和科技股份有限公司

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互联网·电子商务
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200-499人
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公司性质未知
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雨花台区安德门大街57号一号商务楼一楼