职位描述
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工作职责:
1.负责移动底盘机器人导航方法的研究、设计、开发与维护;
2.负责设计、实现导航算法问题的解决方案;
3.负责对应现场POC调试,配合FAE解决现场出现的问题;
4.负责跟踪相关领域的前沿技术。
任职资格:
1.硕士及以上学历,5年以上相关经历;
2.熟悉Dijkstra、A*、DWA等导航、避障算法,能够简单描述相关的数学原理;
3.熟悉行为树理论,并有相关开发经验;
4.熟悉Linux以及ROS开发环境,熟练使用C/C 编程语言,熟练使用包括Cartographer、Eigen等在内的工具以及常用的数据结构知识;
5.具备扎实的数学功底,包括线性代数以及微积分等;
6.有无人机、自动驾驶、清洁机器人或其他底盘导航相关项目的开发经验优先。
1.负责移动底盘机器人导航方法的研究、设计、开发与维护;
2.负责设计、实现导航算法问题的解决方案;
3.负责对应现场POC调试,配合FAE解决现场出现的问题;
4.负责跟踪相关领域的前沿技术。
任职资格:
1.硕士及以上学历,5年以上相关经历;
2.熟悉Dijkstra、A*、DWA等导航、避障算法,能够简单描述相关的数学原理;
3.熟悉行为树理论,并有相关开发经验;
4.熟悉Linux以及ROS开发环境,熟练使用C/C 编程语言,熟练使用包括Cartographer、Eigen等在内的工具以及常用的数据结构知识;
5.具备扎实的数学功底,包括线性代数以及微积分等;
6.有无人机、自动驾驶、清洁机器人或其他底盘导航相关项目的开发经验优先。
工作地点
地址:南京雨花台区高家库工业园创思路5号亿嘉和工业园4号楼
![](http://img.jrzp.com/jrzpfile/rcw/SearchJob/images/jg.png)
![](https://img.jrzp.com/images_server/comm/nan.png)
职位发布者
万女士HR
亿嘉和科技股份有限公司
![](http://img.jrzp.com/jrzpfile/provincercw/images/sfrz_yrz.png)
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互联网·电子商务
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200-499人
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公司性质未知
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雨花台区安德门大街57号一号商务楼一楼