岗位职责: 1、负责公司串口服务器、CAN服务器、协议网关等产品的软件架构设计、开发和维护,持续优化产品性能和质量。 2、基于FreeRTOS操作系统进行高可靠、高实时性的嵌入式软件开发,完成协议栈移植、功能模块开发和系统集成。 3、独立承担关键软件模块的详细设计、代码实现、单元测试和调试,确保代码质量和文档的完整性。 4、参与制定软件开发计划和技术方案,合理分解任务,把控进度。审核和指导初级工程师的设计与代码。 5、深入分析和定位复杂软件缺陷,提出优化措施,完善相关技术文档。提升软件可测试性、可维护性和可移植性。 6、负责TSN相关协议如IEEE 802.1AS、IEEE 802.1Qav、IEEE 802.1Qbv、IEEE 802.1Qcp等的设计和开发,满足工业实时通信需求。 任职要求: 1、电子、通信、自动化、计算机等相关专业,本科及以上学历。 2、5年以上嵌入式软件开发经验,3年以上网关产品开发经验。熟悉串口、CAN、以太网等通信接口。 3、精通C/C 语言,扎实的数据结构和算法功底。熟练使用IAR、Keil、CCS等开发工具。 4、深入理解FreeRTOS等嵌入式操作系统,熟悉任务管理、内存管理、中断处理、异常处理等机制。 5、精通多种工业通信协议如Modbus、CANopen、OPC UA等,有相关产品开发和优化经验。 6、熟悉ARM Cortex-M系列MCU,如STM32、恩智浦i.MXRT等。了解硬件电路设计,能够进行软硬件联调。 7、熟练进行需求分析、系统架构设计和详细设计,规范编写设计和测试文档。有软件项目管理经验者优先。