职位描述
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1. 全日制硕士及以上,自动化、机械、计算机、电子、物理等相关专业;
2. 数学功底扎实,对硬件和结构有深刻理解;
3. 扎实的机械臂理论基础知识,熟悉机械臂运动学、动力学、路径规划、位置控制、力控制等理论和技术,能够针对机器人进行动力学建模并有针对性的开发控制算法;
4. 良好的C/C 编程基础,能够在Linux环境下自主开发;
5. 熟悉TCP/UDP通讯协议与编程,熟悉多线程编程与调试;
6. 熟悉掌握基于Linux系统的C 开发,熟悉ROS和Movelt;
7、基于KUKA、ABB、UR等协作机器臂开发过实际的算法项目,参与过视觉算法相关的实际项目优先。
工作地点
地址:杭州余杭区杭州-余杭区义桥工业区
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职位发布者
HR
杭州申昊科技股份有限公司
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计算机软件
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200-499人
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国内上市公司
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浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号