岗位职责： 1、负责对工业移动机器人（agv）上位机软件系统开发； 2、负责仓储物流管理系统wms软件开发； 3、根据项目需求，完成仓储物流设备与业务环境装置接口开发与管理； 4、分析和处理解决agv物流系统的异常及故障，组织技术攻关和改进； 5、负责软件框架设计，软件模块化设计，编写软件开发过程中的技术文件及设计规范。 任职资格： 1、本科及以上学历，行业经验5年以上，计算机科学与技术、软件工程相关专业； 2、具备agv调度软件或仓储管理系统开发经验，熟悉物流系统软件整体架构和各模块内容。有工业控制软件wms、wcs、rcs、dws等系统开发经验者优先。 3、熟悉全局路径规划算法如a* 、dijkstra等，掌握局部路径规划算法dwa等；有三年以上地图导航及相关领域从业经验； 4、有路径规划、决策算法、交通管制开发经验，如路径搜索、行为预测、任务调度、集群管理等方面有相关内容； 5、熟悉网络编程，能编写服务端接口/客户端程序；熟悉常见的数据库操作，如sqlserver、sqlite、mysql、redis等。 6、熟悉开发语言c#或java，有b/s模式项目经验优先。