比亚迪人才理念： 比亚迪坚持以人为本的人力资源方针，尊重人，培养人，善待人，为员工建立一个公平、公正、公开的工作和发展环境。 岗位职责： 1、负责底盘执行机构的标定及精确控制； 2、负责自动驾驶横向控制和纵向控制算法的实现、调试和测试； 3、负责各阶段软件和文档输出。 任职要求： 1、对车辆动力学及运动学模型有较深理解，了解车辆底盘控制，轮胎特性等； 2、精通Pure pursuit、MPC、LQR、模糊控制、PID等常用车辆控制算法； 3、熟练掌握动态系统建模及参数测量方法，有AEB、ACC、LKA等开发经验者优先； 4、熟悉matlab、simulink、carsim、perscan等汽车仿真测试软件； 5、熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统设计开发。 截止日期：2024年08月22日 招聘人数：2人