职位描述

比亚迪人才理念:
比亚迪坚持以人为本的人力资源方针,尊重人,培养人,善待人,为员工建立一个公平、公正、公开的工作和发展环境。
岗位职责:
1、负责Camera,radar,lidar,超声波雷达等多传感器障碍物感知结果关联、跟踪、融合;
2、负责卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波算法开发;
3、负责多传感器跟踪算法开发;
4、负责各阶段软件和文档输出。
任职要求:
1、熟悉基于视觉、超声波、毫米波等多传感器融合障碍物检测;
2、有扎实的滤波算法、状态估计、运动建模等理论知识;
3、深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论、最优化等相关理论;
4、熟练掌握C/C , 具有良好的编程习惯,熟悉linux,ros等。
截止日期:2024年08月22日
招聘人数:2人
工作地点
地址:深圳坪山区深圳深圳比亚迪汽车工业有限公司比亚迪路3009号


职位发布者
HR
比亚迪股份有限公司


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