1、 根据公司机器人产品路线图和实际需求，参与机器人运动控制嵌入式软件平台的整体架构设计；2、领导开发运动控制嵌入式软件平台，制定代码规则，并且长期管理、维护代码平台；3、 按照研发流程要求，完成软件的详细设计，代码实现，单元测试，集成测试。对开发的软件质量和进度负责；4、 编写软件需求、技术手册、测试大纲和测试报告等文档并管理归档；任职要求：1、 全日制统招本科及以上学历，计算机工程、软件工程、电子工程等专业，五年以上研发经验；2、 精通ARM、DSP系统结构，5年以上的嵌入式软件的开发经验；熟悉STM32 FOC SDK软件开发、有3相无刷直流电机FOC驱动器开发经验者优先；3、 精通C/C 编程语言，掌握MISRA-C，具备良好的编码风格，有汽车电子行业或者医疗电子行业嵌入式软件开发经验者有加分；4、 熟悉软件版本控制，掌握相关开发工具，有GIT、SVN、JIRA等工具的使用经验； 5、 熟练使用串行总线通信串口，JTAG等调试接口，有CANopen， EtherCAT通讯协议软件开发经验者有加分；6、 学习能力强，工作积极认真·主动、勤奋、努力、责任心强，具有良好的团队合作意识和沟通、协调、解决问题能力。