职位描述：
岗位职责：
1、参与新品立项、评审、鉴定及新产品的推广工作；
2、根据设计任务书所规定的要求，编制所负责部分的设计和开发计划，安排每个阶段的任务、责任和进度等，按要求完成开发；
3、编制设计文件，做好设计技术要求的归档工作，确保设计输出的准确性、完整性和规范性；
4、处理测试过程中出现的问题，协助测试过程中出现的调试等和软件相关的问题；
5、根据项目进展情况，适时提出设计验证的申请，并准备进行验证的资料准备。根据实际情况提出设计更改意见，负责处理设计更改事宜；
6、在产品投入生产和使用时，根据相关部门反馈信息，及时提供技术支持，解决技术问题，必要时担负起相关职工的技术培训工作；
7、提出新产品生产需要增添的仪器、设备，必要时提出技术要求并参加选型和验收工作。
任职要求：
1. 电子信息、自动化、计算机等相关专业，本科以上学历，5年以上设计和开发嵌入软件经验；
2.精通c/c++，对面向对象有较深刻的理解，具有良好的编程风格；
3. 熟悉stm32（arm cortex-m4内核），熟练掌握keil、iar等开发工具，熟悉uc-os、freertos等常用rtos；
4. 熟悉arm常用的接口（can/spi/i2c/uart/usb/以太网等）使用，可以独立编写相应的控制程序，并能看懂对应的电路原理图；
5. 对多传感器的信息融合算法和pid控制算法有一定了解的优先考虑；
6. 熟悉机器人控制开发者优先考虑，有机械臂控制开发经验的优先考虑。